一、研究背景：

隨著智能機(jī)器人技術(shù)迅猛發(fā)展，基于聲學(xué)傳感器的人機(jī)交互（HMI）在促進(jìn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自然高效通信方面扮演著至關(guān)重要的角色。然而，如何準(zhǔn)確識(shí)別和跟蹤全向聲源，特別是在嘈雜的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)該目的，仍然是一個(gè)亟待解決的難題。

二、文章簡(jiǎn)介：

針對(duì)上述問題，北京納米能源與系統(tǒng)研究所王杰研究員團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出一種具有全向聲音識(shí)別和跟蹤能力的自供電摩擦電立體聲傳感器（SAS），為解決這一問題提供了創(chuàng)新性的解決方案。SAS采用了具有高電子親和力和低楊氏模量的多孔振動(dòng)膜，使其具有高靈敏度（3172.9mVppPa-1)和寬頻率響應(yīng)范圍（100-20,000 Hz）。利用其的聲音識(shí)別能力和可調(diào)的諧振頻率特性，SAS即使在嘈雜的環(huán)境中也能精確識(shí)別所需的音頻信號(hào)，平均深度學(xué)習(xí)準(zhǔn)確率達(dá)到約98%。該傳感器的研發(fā)不僅解決了智能機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中聲音識(shí)別的難題，還為其在多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用開辟了廣闊前景。例如，在輔助會(huì)議系統(tǒng)中，SAS可以同時(shí)識(shí)別多個(gè)個(gè)體的聲音，提高會(huì)議效率；在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域，它能夠在背景音樂下準(zhǔn)確識(shí)別駕駛命令，確保行車安全。這些應(yīng)用展示標(biāo)志著基于語音的人機(jī)界面系統(tǒng)取得了顯著進(jìn)步。相關(guān)研究成果發(fā)表于Advanced Materials上。作者為北京納米能源與系統(tǒng)研究所博士喬文艷，通訊作者為北京納米能源與系統(tǒng)研究所周靈琳副研究員和王杰研究員

三、研究?jī)?nèi)容：

1.傳感器結(jié)構(gòu)及工作原理 在探索更高效、更自然的人機(jī)交互（HMI）系統(tǒng)的進(jìn)程中，聲學(xué)傳感器扮演著至關(guān)重要的角色。作為機(jī)器人的“聽覺"裝置，聲學(xué)傳感器能夠精準(zhǔn)地識(shí)別人類的指令、語音內(nèi)容及語調(diào)，極大地促進(jìn)了機(jī)器人與人類之間的社會(huì)互動(dòng)。本文提出了一種創(chuàng)新的SAS，通過在3D打印的立體框架上集成五個(gè)層狀結(jié)構(gòu)的自供電摩擦電聲音傳感器（TAS），實(shí)現(xiàn)了對(duì)聲音信號(hào)的全向捕捉與高效識(shí)別。TAS的工作原理主要包括兩個(gè)方面：聲波引起的FEP膜變形，膜的振動(dòng)將聲信號(hào)主動(dòng)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。

通過分析公式(1)、(2)和(3)和圖1可以清楚的知道影響TAS靈敏度的關(guān)鍵指標(biāo)是電壓（U）；通過調(diào)節(jié)參數(shù)楊氏模量（E）、半徑（r）和薄膜厚度（t）可以改變TAS的振動(dòng)位移進(jìn)而改變TAS的電壓輸出調(diào)節(jié)器件的靈敏度，另外這三個(gè)參數(shù)也可以調(diào)節(jié)TAS的諧振頻率（f0）。為了實(shí)現(xiàn)從噪聲環(huán)境中多方向的聲音識(shí)別和實(shí)時(shí)跟蹤聲源，作者引入了一種3D打印設(shè)計(jì)的SAS，具有均勻分布的五個(gè)表面腔，每個(gè)表面都集成了單個(gè)TAS。基于全向聲音識(shí)別和可調(diào)諧振頻率特性，SAS顯示了在嘈雜環(huán)境中拾取目標(biāo)聲音的能力，這已經(jīng)在自動(dòng)駕駛HMI車輛中得到了證明。為了證明SAS的原理，模擬了不同聲源入射條件下TAS和SAS的位移響應(yīng)。當(dāng)聲源正對(duì)TAS時(shí)，該TAS具有的信號(hào)響應(yīng)，當(dāng)聲源在兩個(gè)TAS之間時(shí)，相鄰的兩個(gè)TAS具有相同的且的信號(hào)響應(yīng)，基于這些特征，可以根據(jù)SAS的響應(yīng)情況來判斷聲源的方位和角度。

四、總結(jié)與展望：

作者提出了一種自供電的SAS，該傳感器采用了的立方體設(shè)計(jì)，賦予了其全向聲音響應(yīng)與精準(zhǔn)跟蹤的雙重能力。通過結(jié)合低E的多孔振動(dòng)膜，SAS具有高靈敏度（3172.9 mVppPa-1），寬頻率響應(yīng)范圍（100-20,000 Hz）。利用SAS的全向聲音識(shí)別和跟蹤能力，以及其對(duì)不同聲源和方向的差異化諧振頻率響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了從嘈雜背景中高效提取目標(biāo)信號(hào)的目標(biāo)。在深度學(xué)習(xí)的輔助下，SAS對(duì)目標(biāo)信號(hào)的識(shí)別準(zhǔn)確率平均達(dá)到了約98%。更重要的是，SAS的出現(xiàn)打破了多人同時(shí)與機(jī)器人互動(dòng)的局限性。此外，SAS成功地展示了其在輔助會(huì)議系統(tǒng)、聲音跟蹤和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（特別是在帶有背景音樂的環(huán)境中準(zhǔn)確識(shí)別駕駛命令）中的表現(xiàn)。這項(xiàng)研究凸顯了自供電摩擦電技術(shù)在基于語音的人機(jī)界面系統(tǒng)中的深遠(yuǎn)優(yōu)勢(shì)。

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